檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Motion control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="強化學習"
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本論文提出了一種程序化生成動作控制器的方法。 我們使用了計算流體力學 (Computational fluid dynamics)方法,模擬流體與水下游泳者間的相互作用,並使用深度強化學習,學習出真…
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在過去幾年中,蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題,所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文,建模方法主要是分析運動…